A história da Escola Joana D'Arc está profundamente ligada à trajetória de suas fundadoras, as educadoras Vanda Machado e suas irmãs. Criada em 1966, no bairro de Paripe, no Subúrbio Ferroviário de Salvador, a escola nasceu do sonho de construir um espaço educativo comprometido com o acolhimento, a valorização da infância e o reconhecimento das identidades culturais das crianças da comunidade. Durante seus 21 anos de funcionamento, até o encerramento de suas atividades em 1987, a Escola Joana D'Arc consolidou-se como uma importante referência educacional no Subúrbio Ferroviário.

Mais do que uma instituição de ensino, a Escola Joana D'Arc constituiu-se como um território de formação humana, afetividade e resistência cultural. Em uma época marcada por profundas desigualdades sociais e educacionais, a escola desenvolveu práticas pedagógicas voltadas para a escuta, o cuidado e o respeito às experiências de vida das crianças e de suas famílias. Inspirada na realidade do Subúrbio Ferroviário e nos saberes construídos pelas comunidades negras, a proposta educativa buscava fortalecer a autoestima, a identidade e o sentimento de pertencimento dos estudantes.

Foi nesse espaço que Vanda Machado construiu experiências e reflexões que mais tarde contribuiriam para sua trajetória acadêmica e para a formulação de propostas educacionais voltadas à valorização da cultura afro-brasileira e das relações étnico-raciais. A vivência na Escola Joana D'Arc evidenciou a importância de uma educação comprometida com a memória ancestral, a identidade cultural e a valorização dos conhecimentos produzidos pelas comunidades negras, princípios que posteriormente estariam presentes na construção do Projeto Político-Pedagógico Irê Ayó.